EPFL研究小组发明“蚂蚁”机器人

最后更新:2019-07-22 11:20:24 浏览:252次

据媒体报道,EPFL的一个研究小组受蚂蚁启发开发出仅有10克的小型机器人,它们可以互相交流,相互分配角色,共同完成复杂的任务。这些可重新配置的机器人结构简单,可以用跳跃和爬行来探索不平坦的表面。

image.png

单独而言,蚂蚁只有有限的力量和智慧,然而,作为一个群体,它们可以使用复杂的策略来完成复杂的任务并躲避更大的捕食者。机器人研究人员利用这一现象,开发出的微型机器人在个体层面上显示的物理智能最小,但能够进行交流和集体行动。尽管设计简单,重量只有10克,但每个机器人都有多种运动模式,可以在任何类型的表面上导航。总的来说,他们能够快速地发现和克服障碍物,移动比他们自身更大更重的物体。

image.png

蚂蚁机器人有三条腿,外形像T形折纸的机器人被称为部族。它们可以在几分钟内通过折叠一堆薄的多材料板进行组装,使之适合大规模生产。完全自主和不受约束的摩擦片配有红外和接近传感器,用于检测和通信。根据应用情况,它们可以容纳更多的传感器。

一个机器人可以产生五种不同的运动步态:垂直跳跃、水平跳跃、翻筋斗以清除障碍物、在有纹理的地形上行走和在平坦的表面爬行——就像这些具有创造性的弹性蚂蚁一样。

微信图片_20190722111203.gif

微信图片_20190722111305.gif

在实际情况下,例如紧急搜索任务中,机器人成员可以集体部署。多亏了他们的多机车和多代理通信能力,他们可以在不依赖GPS或视觉反馈的情况下快速定位目标。

由于它们可以大量制造和部署,因此有一些伤亡不会影响任务的成功,凭借它们独特的集体智能,微型机器人可以表现出对未知环境的更好的适应性;因此,对于某些特定的环境,小型机器人可以表现出更好的适应性。在执行任务时,它们的性能将优于更大、更强大的机器人。