“华为盘古”开天，“乐聚夸父”逐日，机器人产业应用迈向新纪元

  3月15日，华为云与乐聚机器人在华为云&华为终端云创新峰会2024上签署战略合作协议，旨在共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”应用场景。

  就在此前，乐聚夸父人形机器人就公布了已通过OpenHarmony兼容性测试。搭载了开源鸿蒙系统的人形机器人，可以轻松与鸿蒙生态设备互联互通，具备拓展万物智联场景的能力。

  华为“盘古”乐聚“夸父”，当最强大脑遇上最强身躯

  此次合作将基于华为云在大模型与具身智能解决方案上的优势，及乐聚机器人在人形机器人本体研发与制造方面的技术积累，从技术共享、联合创新、商业生态等等方面展开合作。

  共同深入研究具身机器人的AI场景创新，并在家庭、工业等高价值场景中,打造通用具身智能解决方案，建设“人形机器人+”开放生态平台，共同推动人形机器人产业面向通用场景的广泛应用与发展。

  通用性是人形机器人商业化落地的最后一公里

  工业机器人已经目前已在物料、仓储、3C等行业大规模应用，但其明显弊端就是通用性不足。传统的工业机器人无法开箱即用，需要被系统集成商集成后使用。机器人的系统集成不仅需要结合对客户工艺的理解高度定制，同时也是严重依赖工程师的经验。这注定了工业机器人只适用于大规模、重复性生产的工作，无法走入普通生活场景。

  通用性是人形机器人商业化的关键。然而，当前的人形机器人往往需要高度专业化的用户操作，且只能 在特定场景下工作。这种局限性使得人形机器人难以适应多变的现实世界，从而限制了其商业化的可能性。

  大模型赋予机器人理解语言和世界的能力，是实现通用智能的关键。随着ChatGPT、SORA、StableDiffusion等技术发布，大模型已经证明其具有理解语法程序和理解现实世界物理规律的能力。

  人形机器人具身智能（Embodied AI）被视作人工智能的终极形态。人形机器人是AI技术的理想载体， AI大模型利用机器人感知物理世界，操作环境上下文；机器人利用多模态大模型决策控制躯体，完成复 杂的任务操作。

  近期，FigureAI公司展示了一段其人形机器人接入了OpenAI提供的大模型之后的成果引爆了全网，视频中Figure01机器人根据人类发出的口头指令，完成了一系列动作：将苹果递给人类，将“垃圾”归类并放入篮子，将杯子和盘子拿起来放到沥水架上。连贯的动作，清晰的对话，整体称得上“优异”的表现,让大众直观感受到了人形机器人在接入AI后所绽放出来的潜力。

  随着通用人工智能（AGI）泛化能力的突破性进展，人形机器人作为强智能体，正加速融入人类生活。得益于其天然适应人类工具和工作环境的能力，人形机器人有望像电动汽车一样迅速普及。未来，人形机器人将在各领域展现广阔应用前景：

  ●在工厂，它们可以胜任仓储物流管理、上下楼梯移动货物等任务，大幅提升生产效率。

  ●在家庭，它们能够陪伴教育、充当医疗助理，协助老人生活、照顾孩子、烹饪美食，提供全方位的贴心服务。

  ●在危险环境中，它们可以替代人类进行高危工作，如救火、清理有毒物质等，降低人员伤亡风险。

  夸父人形机器人+盘古大模型+开源鸿蒙系统=通用人形机器人

  要实现通用人形机器人要求人形机器人和大模型要具备实时精准运控、多模态感知、自主可靠决策、泛化与涌现的能力。

  同时机器人系统能够协同优化，也就是说随着人形机器人本体硬件的趋于成熟，人形机器人操作系统将迎来“iphone”时刻。操作系统将能助力人机实时智能交互，并同时合理分配系统资源与服务质量，快速构建场景化人形机器人应用。

  针对以上核心技术要求，华为盘古大模型、开源鸿蒙系统与乐聚夸父人形机器人的结合，将充分发挥各自优势形成完善且全闭环的解决方案。

  ●乐聚夸父机器人：充分利用乐聚人形机器人硬件和算法优势，持续升级Kuavo 高动态人形机器人性能，使之能在更复杂环境下实现实时精准操作。

  ●华为盘古大模型：依托盘古大模型的数据处理能力，建立丰富且高质量的人形机器人数据集，并且充分发挥盘古大模型的多模态能力，实现复杂任务场景下综合感知和任务分解，提升各类泛化场景下的具身智能操作水平。

  ●开源鸿蒙操作系统：基于开源鸿蒙机器人系统，构建统一范式的人形机器人系统架构，实现从任务到动作的全闭环操作。

  夸父人形机器人能给具身智能提供最自由的载体，盘古大模型给人形机器人提供聪明的大脑。同时，依托鸿蒙生态系统，能为用户提供更高效的应用开发，更广泛的应用生态，更安全的交互环境。

  协同创新，“人形机器人+”生态平台共助行业新发展

  乐聚表示，目前集“大脑、小脑、肢体”为一体的人形机器人创新体系已经初步建成。接下来，乐聚将依托夸父机器人本体、华为盘古大模型大脑、开源鸿蒙操作系统平台等核心优势互补，分阶段将人形机器人进行商业化落地。

  未来，乐聚将积极筹建“人形机器人+”协同创新生态平台，希望结合更多生态合作伙伴联合创新，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态。以工业、家庭领域创新应用为探索点，打造AI场景创新应用示范案例，以点构面，助推人形机器人向通用性全面迈进，加速人形机器人产业走向规模化发展，让新质生产力深度融入实体经济，真正成为高质量经济发展的新引擎。