人形机器人如何发展？听听这些产学研大佬们怎么说

  不到一年时间，人形机器人燃爆，各路样机横空出世，连带着各种核心部件都极速升温。面对人手一台人形机器人的伟大愿景，中国人形机器人企业又应该怎么熬到爆发的那一天？

  4月2日，在中国机器人网、智能谷产业园主办的“2024中国人形机器人生态大会”圆桌论坛环节，科大讯飞人形机器人首席科学家季超、哈工大机器人研究所所长赵杰、宇树科技联合创始合伙人陈立、帕西尼感知创始人许晋诚、乐聚机器人创始人冷晓琨、钱江机器人首席科学家、副总经理孔民秀围绕“人形机器人的中国机会以及商业化最先落地场景”等话题进行了深入讨论。

  季超：首先请大家结合自身实践，分享一下今年机器人领域的市场状况与变化。

主持人科大讯飞人形机器人首席科学家 季超

  赵杰：在当前国家经济形势相对有些通缩的状况下，今年年初国家层面也是传来了利好的消息，对整个机器人行业也是一个向好消息。

哈工大机器人研究所所长 赵杰

  陈立：从产品侧方面，人形机器人到现在逐步成熟，未来能够做的事情非常多，它的市场份额以及未来预期的天花板非常高。人形机器人的市场份额是一个动态发展过程，我相信未来人形机器人是千亿甚至万亿的市场。

宇树科技联合创始合伙人 陈立

  许晋诚：目前语言模型的发展速度，已经很接近于具身智能的使用。作为工业强国或者是先进制造强国，我们一定要把握机会，大力发展硬件，全世界最先进的供应链就在中国。

帕西尼感知创始人 许晋诚

  冷晓琨：2023年之前，人形机器人是一个冷门赛道。人形机器人爆火之后，大家开始讨论的也从“为什么是人形机器人”变成了“人形机器人接下来怎么做”，更关注具身智能、产业链与场景布局。

乐聚机器人创始人 冷晓琨

  孔民秀：我们刚开始的时候做工业集成，后面又开始往人形机器人这方面发展。原因在于我们意识到，人形机器人在智慧厨房拥有很大的市场前景。

钱江机器人首席科学家、副总经理 孔民秀

 季超：中国发展人形机器人产业有哪些机遇？

  赵杰：人形机器人很火爆，社会各阶层期待很高，但是技术突破难度也很大，真正的场景落地还看不见边。首先，我们过多关注了人形，过多关注了腰下面的两条腿，恰恰相反，我们应该高度关注上半身，脑袋和手臂。机器人的核心要物是：提质、增效、代人。人形机器人走得再好，做不了技能性的工作也是没有市场的，所以手很重要。不同的场景有不同的运动方式，腿只是运动的其中一种方式。

  陈立：人形机器人目前还存在一些难点。首先，人形机器人的自由度非常多，整机可靠性和稳定性急需解决。然后就是成本，不管人形机器人是怎样的形态，最后如果要进入千家万户，还是要解决性价比。机器人公司和人工智能公司是完全不同的方向，这两者后期怎么融合，比较难。

  许晋诚：人形的界定不能狭隘，一旦狭隘了就影响发展。人形机器人的上半身价值最大化，而下半身则拥有更多的发展空间。

  冷晓琨：在产业链方面，中国有着发展人形机器人的巨大优势。第二是数据集，人形机器人最终的核心是两只手介入物理世界完成任务，而中国目前来看是机器人使用场景最齐全的国家，获取这些数据的时候最方便，无论从上游的产业链还是下游的使用场景，从数据获取层面来说，我相信国内做人形机器人还是有很大的优势。

  孔民秀：人形机器人有几个特点，第一个特点源于需求，人形机器人的基础是智能。第二，在抛光、打磨等应用上，人形机器人可能也是一个解决方案。第三，人形机器人在一些危险场景中可以替代人类工作。

  季超：人形机器人有望在国内哪些场景率先实现商业化落地？在这个过程中，中国的企业又如何规划？

  赵杰：就目前来看，人形机器人最早能够突破的还是工业场景，不会是家庭，在服务业这一块还是有一段路要走。

  陈立：人形机器人在最近两三年内要走进千家万户，难度非常大，但是工业场景可以逐步做探索。另外，偏人员行业的巡逻巡检的简单操作，也是最近几年人形机器人能够落地的一个场景。未来人形机器人进入家庭是确定的方向，但是这个过程非常漫长。

  季超：从您这边的判断来看，未来人形进入工厂，硬件的售价大概多少比较合适？

  陈立：首先这个产品本身，它的市场价应该是要跟一个工人一到两年的工资持平，也就是说机器本体价格要控制在20万人民币甚至10万人民币，最好是10万人民币以内。对于工厂或者其他场景定制一套解决方案来说，整体打包应控制在20万到30万以内。

  许晋诚：人形进工业肯定是第一个，之后逐步走向家庭，不用三五年了，看能不能今年或者明年。

  冷晓琨：马斯克提出，最终人形机器人会进入家庭，如果这个故事一旦成立，人形机器人就是手机、汽车的下一代。而真正让家庭人形机器人进入到特殊的工业场景，依然需要国家的政策，或者政府的补贴才能起来。

  孔民秀：人形机器人更主要是要解决技术突破的问题，比如灵巧手、材料、结构设计、算法、底层控制、智能性方面等，突破了技术才能真正的走向市场。

  尽管新技术进展喜人，但是市面上尚无任何一家公司真正实现量产。目前的人形机器人竞争还停留在“实验室”中，最接近目标的特斯拉也未能如期实现“2023年量产”的计划，真正走向商用还需要更长时间。

  理想中的机器人保姆要有自主感知、决策和行动的能力，现在机器人还没办法像人一样做事，核心原因是智能化水平不够。

  去年人工智能大模型飞速发展，给机器人提供了智慧大脑，人形机器人商用步伐加快，被视为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性产品。行业走到产业化前夕，国际竞争激烈，今年人形机器人到底会发展到哪里？让我们拭目以待。